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　　據了解，汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業機器人，自動化的程度相當的高。

 

　　從應用領域看，2016年有超過六成的國產工業機器人應用在搬運與上下料領域，焊接和釬焊 是國內產機器人應用的第二大領域，約占總銷量的 17％，其中主要以釬焊機器人為主。

 

　   ABB

 

　　IRB 1660ID和ArcWeldingPowerPac離線編程技術

 

　

 

　　IRB 1660ID機器人運行速度快，路徑精度高，非常適合于工業弧焊和加工應用領域。配合ABB弧焊離線編程軟件ArcWeldingPowerPac，可以通過客戶的3D模型直接生成焊縫路徑和焊接姿態，提高工作效率和工件質量。

 

　　機器人柔性檢測單元

 

　　

 

　　FlexInspect離線檢測工作站是新一代標準化檢測裝置，旨在實現經濟、一流的機器人三維測量操作。客戶可一站購齊機器人、變位機、三維掃描設備、測量處理軟件及其它外圍設備。只需要一根電源線及一鍵操作，即可實現工件全檢測。

 

　   KUKA

 

　　KUKA KR 8 R2100 和 KUKA KR 8 R1420。據了解，該兩款機器人可負載 8 KG，不僅底座較小結構緊湊可靈活安裝，還具有高精度重復定位能力，在極大程度上提高了焊接的準確性。另外，它們都采用單側中空設計，這樣的設計提高了機械手臂在狹窄空間的可達性，有效避免了如線纜干涉、線纜纏繞等常見問題。值得一提的是，兩款機器人都配備有功能強大的弧焊軟件包，在弧焊過程中可實現接觸尋位、電弧跟蹤、焊槍自動校正等功能，輔以標準化配置模塊，即插即用的特點，進一步提高了焊接效率與品質。

 

　　

 

　　而在點焊應用方面，KUKA 此次展示了功能軟件包 ServoGun 中的 RoboSpin-KUKA 點焊專利技術，通過控制機器人在焊接過程中圍繞焊點進行旋轉，不僅提高了焊接質量，也能更大程度的延長電極壽命。特別是在焊接鋁合金材料時，常見的電極和母材之間的粘粘效應被消除，從而有效減少電極磨損、縮短焊接時間，事半功倍。此外，使用 RoboSpin 還能減少生產耗能、降低配電容器要求等，不僅提高了難焊材料和帶涂層材料的可焊性，也以高程度自動化方式極大提升了點焊品質。

 

　　

 

　   FANUC

 

　　新款焊接機器人-- M-10iD

 

　　

 

　    FANUC全新推出弧焊機器人M-10iD/12，其可搬運質量12kg，可達半徑1441mm，重復定位精度±0.04 mm。機器人采用整體式管線，所有管線全內置，并且與同類型機器人相比，M-10iD運動速度更快，精度更高。

 

　　簡單易用--Smart Arc 智能弧焊包

 

　　

 

　　除了行業專屬解決方案，以性價比著稱的Smart Arc Package智能弧焊包則提供更簡便、更快速的自動化應用。包含了FANUC高性能弧焊機器人、先進伺服技術的R-30iB控制器、全數字Smart Power系列焊機以及高品質焊槍的Smart Arc弧焊包，能為用戶提供高品質的弧焊解決方案。

 

　　安川首鋼

 

　　機器人自動擰緊裝配系統

 

　　

 

　　該系統可以實現擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動設置等功能，改變傳統裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術有點。

 

　　機器人3D視覺搬運系統

 

　

 

　　該系統Motosight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內任意擺放的工件進行視覺定位，準確抓取、對沾油的工件、帶曲面結構復雜的工件都可實現高精確度的識別分揀。視覺重復精度可達±0.1mm，該系統主要應用于螺母凸焊機上料、汽車沖壓件上下料，雜亂堆放工件歸整碼放作業要求。

 

　　川崎

 

　　弧焊套裝驚艷亮相

 

　　

 

　　弧焊套裝采用世界一流的川崎BA系列弧焊機器人，使用最新的弧焊技術，它的焊接質量可以媲美一個熟練焊接工人的操作。該機器人標準配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時，自適應焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內置的智能性、靈活性和高精確度令它非常適合各種弧焊應用。

 

　　OTC

 

　　厚板高效焊接系統D-Arc

 

　　

 

　　該系統為19mm厚板不開坡口實現單層焊接，顛覆厚板焊接常識的新技術。焊接時間縮短80%；

 

　　坡口加工減少70%；焊接變形量降低85%。

 

　　Synchro feed

 

　　超低飛濺機器人焊接系統

 

 

 

　　使用Synchro feed焊接法可以在50A低電流到300A中高電流的寬廣電流區域內實現極致超低飛濺焊接，在保證焊接質量的同時實現高速焊接。通過強制空冷系統實現了100%使用率，可以實現高效率的焊接。

 

　　唐山松下

 

　　G系列MIG/MAG全數字焊機

 

　　

 

　　作為松下的全球化和新世代產品，G系列的含義是Global，Generational，High-Grade，它融合了松下全數字控制技術和先進的焊接工法，采用最新的智能、數字化平臺，可廣泛對應碳鋼、不銹鋼和鋁等多種材料，是專注于高品質焊接，面向未來的創新產品。

 

　　半導體激光焊接系統

 

　　

 

　　松下的半導體激光焊接系統的五大要素：激光器、激光頭、機器人、軟件和焊接工法，均為Panasonic品牌，是目前世界唯一的品牌激光焊接系統。 激光器采用領先的WBC光束合成技術，他將高光束質量、高效率、高可靠性和小巧的尺寸融合為一，是半導體激光焊接系統的精品。